按照驅動力不同分

滑塊驅動力可分為機械式與液壓式兩種，故衝床依其使用之驅動力不同分（fèn）為：

(1)機械式衝（chōng）床(Mechanical Power Press)

(2)液壓（yā）式衝床(Hydraulic Press)

普通板金衝壓加工，大部份使用機械式衝床。液壓式衝床依其使用液體不同，有油壓式衝床與水壓式衝床，使用油壓式衝（chōng）床占多數，水（shuǐ）壓式衝床則多用於巨型機械（xiè）或（huò）特殊機械。

依滑塊運動方式分類

依滑塊運動方式分類有單動（dòng）、複動、三動等衝床，唯現今使用最多者為一個滑塊之單動衝床,複動及三動衝床主要使用在汽車車體及大型加工（gōng）件的引伸加工（gōng）,其數量非常少。

依滑塊驅動機構分類

(1)曲軸式衝床(Crank Press)

使（shǐ）用曲（qǔ）軸機構的衝床稱為曲軸衝床，如（rú）圖一是曲軸（zhóu）式衝床（chuáng），大部份的機（jī）械衝床

使用本機構。使用曲軸機構最多的原因是，容易製作、可正確決定行程之下端（duān）位子、及滑塊活動曲線基本上實用於各種加工。因此，這種型式的衝壓實用於衝切、彎曲、拉伸、熱間（jiān）鍛造、溫間鍛造、冷間（jiān）鍛造及其它幾乎所有的衝床加（jiā）工（gōng）。

(2)無曲（qǔ）軸式衝床(Crankless Press)

無曲軸式衝床又稱（chēng）偏心齒（chǐ）輪式衝床，圖二是偏（piān）心齒輪式衝床。曲軸式衝床與偏心（xīn）齒輪式衝床兩構（gòu）造之功能的衡量，如表（biǎo）二所示，偏心齒（chǐ）輪式衝床構造的軸（zhóu）剛性、潤滑（huá）、外表（biǎo）、頤（yí）養等方麵優於曲軸構造，缺點則是價格（gé）較高。行程較長時，偏心齒輪式衝（chōng）床較為利於，而如衝切專用機之行程（chéng）較短的情形時，是曲軸衝床較佳，因此小型機及高速之衝切用衝床等也是曲軸衝床（chuáng）之領域。

(3)肘節式衝床(Knuckle Press)

在滑塊（kuài）驅動上使用肘節機構者稱為肘節式衝床，如圖三所示。這種（zhǒng）衝床具有在（zài）下死點（diǎn）附近的滑塊速度會變得萬分（fèn）緩慢(和曲軸衝床衡量)之獨到的滑塊（kuài）活動曲線，如圖四所示。而且也正確地決定行程之下死點位子，因此，這種衝床適合於壓印加工及精整等之壓縮加工，當今冷間鍛造使用的最多。

(4)摩（mó）擦式衝（chōng）床（chuáng）(Friction Press)

在軌道驅動上使用摩擦傳動與螺旋機構的衝床稱為摩擦式衝床。這種衝床最適宜鍛造、壓潰作業，也可使用於彎曲、成形、拉（lā）伸（shēn）等之加工，具有多用（yòng）性之功能，因為價格低廉，戰前曾被廣泛使（shǐ）用。 因無法決定行程之下端位子（zǐ）、加工精度不佳、生（shēng）產速度慢、控製操作錯誤時會建立過（guò）負荷、使用上需要（yào）熟（shú）練的技術等缺點，當今正逐漸的被淘汰。

(5)螺旋（xuán）式衝床(Screw Press)

在（zài）滑塊驅動機構上使用螺旋（xuán）機構者稱為螺旋式（shì）衝床(或螺絲（sī）衝床（chuáng）)。

(6)齒（chǐ）條式衝床(Rack Press)

在滑塊（kuài）驅動機構上（shàng）使用齒條與小齒輪機構者稱為齒條式衝床。螺旋式衝床與齒條式衝床有幾乎等同的特（tè）點，其特點與液壓衝床之特點大 致等同。以前是用於壓入襯套、碎屑及其它物品的（de）擠壓、榨（zhà）油、捆包、及彈殼之壓出(熱（rè）間（jiān）之擠薄加工)等，但當今已被液壓衝（chōng）床取代，除非極為特（tè）殊（shū）的（de）景況之外不再使（shǐ）用。

(7)連杆式衝床(Link Press)

在滑塊驅動機構上使用各種連杆機構的（de）衝床稱（chēng）為連杆式衝（chōng）床（chuáng）。使用連（lián）杆機構之目的，在引伸加工（gōng）時一邊將拉伸速度保持（chí）於限（xiàn）製（zhì）之內，一邊（biān）縮小加工之周期，利用縮減引（yǐn）伸加工之速度變（biàn）化，加快（kuài）從上（shàng）死點至加工（gōng）開始（shǐ）點（diǎn）之接近（jìn）行程與（yǔ）從下死（sǐ）點至上死點之複歸行程的速度，使其比曲（qǔ）軸衝床具有（yǒu）更短之（zhī）周期，以提高生產性。這種（zhǒng）衝床自古以來就被（bèi）用於（yú）圓筒狀容器之深引伸，床台（tái）麵較窄，而被用（yòng）於汽車主體麵（miàn）板之加（jiā）工、床台麵較寬。

(8)凸輪式衝床(Cam Press)

在滑塊驅動（dòng）機構上使用凸（tū）輪機構之衝床稱為凸輪衝（chōng）床。這種衝床的特（tè）征是以（yǐ）製作得當的凸輪形狀，以便容易地（dì）得到所要的滑塊（kuài）活動曲線。但因凸輪機構之性質很難轉達較大的力氣，所以這種衝床能力很小。